我所又获3项实用新型专利

　　我所研制的海底钻机动力头与绳索取心系统切换装置、海底天然气水合物岩心保压取心钻具、海底钻机钻杆自动处理系统，分别获得国家知识产权局实用新型专利授权。

　　“一种海底钻机动力头与绳索取心系统切换装置” （专利号：ZL201720930845.X），包括动力头、绳索取心系统、滑移架和滑移油缸，本实用新型专利实现了动力头与绳索取心系统的自动切换、岩心管与打捞器脱卡动作的自动化操作，从而可将绳索取心技术应用在海底深孔钻机上，达到了减少辅助作业时间、提高工作效率和岩心质量的目的。

　　“一种海底天然气水合物岩心保压取心钻具” （专利号：ZL201720930861.9），包括内管总成和外管总成，通过绳索打捞方式来获取岩心样品，工作过程包括正常钻进和保压全心两个步骤。通过本发明取得的岩心样品，能够最大程度还原出海底矿产赋存条件，为改进天然气水合物开采技术提供了依据。

　　“一种海底钻机钻杆自动处理系统（专利号：ZL201720931645.6）”，包括钻杆存储库和移动机械手，本实用新型专利解决了海底深孔钻探作业中钻杆储备量不足的问题，有利于实现钻杆在井口和钻杆储存库之间的存取、定位、移送等自动化移送操作，达到提高钻井工作效率的目的。