隧道钢管柱安装机

图1 隧道钢管柱安装机

                                   a.安装钢管柱                b.下放钢筋笼              c.灌注混凝土

图2现场施工图

智能化隧道钢管柱安装机主要用于“新型PBA工法”中钢管柱的安装。针对传统钢管柱安装方法落后、工人安全风险高、人工成本高、且工人老龄化严重的情况，同时响应“机械化换人、自动化减人”的号召，特研制智能化隧道钢管柱安装机，用以提升钢管柱安装的效率。

设备功能：设备集该自行走、吊装、下放钢管柱、调整钢管柱垂直度、下放钢筋笼、灌注混凝土等多种功能于一体；

设备动力：设备采用电机作为动力源，满足隧道内施工对环保的要求；

设备工作原理：本设备采用的是倾角传感器，其测得的数据为钢管柱的角度变化α，下入深度H为已知，通过换算可得知钢管柱的安装偏差X。

设备优势：

（1）精准控制技术：整车所使用的阀组均为电比例阀，设备的每一个动作均可通过具有比例特性的操作杆进行精准调节，采用的倾角传感器为精度0.001°的进口高精度传感器，因此设备的姿态可进行精确微调，从而可以保证调垂结果的准确性；

（2）一键调垂技术：钢管柱安装机抱紧钢管柱后，二者形成一刚性整体，通过调节设备的姿态从而调节钢管柱的垂直度。钢管柱的姿态通过四个支腿油缸控制，本设备无需人工分别单独调整每根支腿的伸缩控制设备姿态的变化，仅需按下遥控器或显示器上的一键调垂按钮，系统可自动控制每根油缸的伸缩，使设备姿态逐渐逼近标定值，从而达到调整钢管柱垂直度的目的。

（3）双重控制功能：设备采用的阀组具有操作杆，可实现本地控制；设备另配备无线遥控器，可进行远程控制。双重控制功能提高了设备操作的可靠性，远程遥控操作可有效避免部分工序进行时工人的操作风险。